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Even the all-powerful Pointing has no control about the blind texts it is an almost unorthographic life.

InMoov – Le robot DIY

septembre 23, 2018
Main de robot

Imprimer à la maison un robot humanoïde est aujourd’hui possible !

Avec une imprimante 3D, un peu de matériel de bricolage et des Arduinos, il est aujourd’hui possible de créer son propre robot InMoov.

InMoov c’est quoi ?

InMoov est un projet open-source, sous licence Creative Commons. Contrairement aux licences « tous droits réservés, les licences Creative Commons permettent de partager son projet et d’enrichir le patrimoine commun. C’est grâce à ce type de licence qu’un français a pu créer lui même une prothèse pour son bras amputé.

Ce projet a été crée par Gaël Langevin, sculpteur français et maker.

L’idée est de créer un robot humanoïde de taille humaine en utilisant simplement une imprimante 3d ayant un plateau d’au moins 12x12x12. Ce qui est largement le cas de la plupart des petites imprimantes que l’on trouve en kit pour pas cher sur les sites chinois ou Amazon.

En suivant pas à pas la documentation, vous créerez un robot comprenant un buste, les bras, les mains et un visage. Tout ceci articulé via des servo-moteurs et piloté par des Arduino Uno, centralisés sur un Arduino Méga. Pour la vision, deux caméras eye-fish et pour la reconnaissance en 3d, une kinect placé dans le buste du robot !

Le projet a évolué depuis 2012 et actuellement, les recherches de la communauté sont surtout autour de la création des jambes. Les plans d’impression 3d sont disponibles sur le site mais à l’heure où j’écris ces lignes, il n’existe pas encore de motorisation. En même temps, il est difficile de reproduire la marche humaine qui est un procédé de déséquilibre constant : je suis en équilibre sur ma jambe gauche, je perd l’équilibre et me rattrape avec la droite.

Le code source est également disponible sur le site du projet. Il est utilisable en utilisant le framework myRobotLab, développé en Java, afin de piloter plusieurs Arduino.

Si vous souhaitez vous lancer sur ce projet, vous pouvez tester le starter kit qui permet de créer un doigt motorisé sur une petite plateforme imprimée en 3d également. Je vous prépare d’ailleurs un article qui vous aidera à créer ce finger starter kit en complément du tutoriel créé par Gaël Langevin.

Restez à l’écoute ici pour suivre l’évolution de mon InMoov !